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[发明专利]一种压力性损伤防护侧身清创组件-CN202210061936.X在审
发明人：杨湘英;宁丽;朱明丽;林瑶;王云光;汪晓知;李宇波 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力性损伤防护侧身清创组件，主要针对腰髋部位的压力性损伤问题，通过患者佩戴腰髋护套以使骶尾部、股骨粗隆处悬空，消除压力，同时可以支撑患者翻身后的姿态，使疮口得到良好暴露以进行清创操作。其技术方案要点是：包括腰髋护套和抬起机构，腰髋护套采用柔性材料，腰髋护套在两侧对称弯折形成可包裹在腰髋部位的包裹腔，腰髋护套开设有第一缺口和两个第二缺口，佩戴所述腰髋护套时，第一缺口对应骶尾部部位以使骶尾部悬空，两个第二缺口分别对应左右两侧的股骨粗隆部位以使股骨粗隆部位悬空；抬起机构与腰髋护套背向所述包裹腔的一侧表面可拆卸连接，用于支撑所述腰髋护套以使得腰髋护套的佩戴者保持侧卧位。
一种压力损伤防护侧身组件

[实用新型]一种乳腺癌乳房再造术后专用引流袋固定装置-CN201821339971.9有效
发明人：曹方凝;单会莲 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺癌乳房再造术后专用引流袋固定装置,包括腰髋间系带，所述的腰髋间系带的两端设置有用于将腰髋间系带系紧于腰部的系扣；所述的腰髋间系带上套接有引流袋提兜，所述的引流袋提兜能在腰髋间系带上左右窜动，所述的腰髋间系带上对应前侧肚脐部位与后侧腰中部之间可拆卸连接有三角巾。
系带腰髋引流袋引流袋固定装置本实用新型乳房乳腺癌提兜可拆卸连接肚脐部位两端设置切口感染乳腺癌术不安全三角巾窜动换药上套系紧腰部医生

[发明专利]髋腰关节结构及人形机器人-CN202111362854.0在审
发明人：丁宏钰;黄亮 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋腰关节结构及人形机器人，髋腰关节结构包括腰部支架、设置于腰部支架中部的腰部驱动组件、以及两个分别设置于腰部支架两侧的髋部驱动组件，髋部驱动组件包括固定连接于腰部支架的髋侧模组、髋侧传动组件、用髋转模组以及用于髋前模组，髋侧传动组件用于连接髋侧模组的旋转运动端和髋转模组，髋转模组的旋转运动端与髋前模组连接。本发明提供的髋腰关节结构及人形机器人，髋部驱动组件的部分模组位于腰部关节处，提高了髋部驱动组件的整体质心。本发明通过髋侧传动组件使髋侧模组位于髋关节的传动前端，髋转模组只需带动髋前模组转动，转动惯量较小，且髋侧模组和髋转模组可位于腰部关节处，减小了腿部结构的整体质量。
关节结构人形机器人

[实用新型]一种髋关节训练装置-CN201721510687.9有效
发明人：田新朝;金进;徐挺;周琳;江先志;李超 -专利权人：浙江仑迈智能科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋关节训练装置，包括支撑框架、电动推杆，腰髋折板、大腿坐板框架，支撑框架为T型，该T型支撑框架顶面右侧固定有L形腰髋折板，腰髋折板的水平板固定在支撑框架上，所述腰髋折板的竖向立板底部有两块对称髋关节夹板固定，髋关节夹板之间有同心开孔并设置深沟球轴承，大腿坐板框架设有的转轴与深沟球轴承过盈配合，使大腿坐板框架转动连接在腰髋折板上；所述大腿坐板框架上还有水平方向设置的腿部电动推杆，该电动推杆一端固定在T型支撑框架顶面左端
坐板大腿腰髋折板电动推杆髋关节支撑框架深沟球轴承框架顶面训练装置腿部水平方向设置本实用新型逆时针转动顺时针转动过盈配合夹板固定框架转动竖向立板夹板水平板开孔转轴左端对称同心

[实用新型]一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置-CN201920282674.3有效
发明人：李杨;王健;丁展;付焕森;俞飞 -专利权人：泰州学院;泰州高普智能科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置，包括左肢、右肢和腰部装置，腰部装置左端连接左肢，腰部装置右端连接右肢，腰箍左端连接有左髋调节杆，左髋调节杆连接有左髋，左髋下方设置有左髋电动推杆和左髋屈伸耳朵，左髋屈伸耳朵与左髋电动推杆连接，左腿长度调节杆连接左髋屈伸耳朵和左腿电动推杆，左腿电动推杆连接左小腿连接杆，左小腿连接杆通过左踝杆端轴承关节连接左足，腰箍右端连接有右髋调节杆，右髋调节杆连接有右髋，右髋下方设置有右髋电动推杆和右髋屈伸耳朵，右髋屈伸耳朵与右髋电动推杆连接，右腿长度调节杆连接右髋屈伸耳朵和右腿电动推杆，右腿电动推杆连接右小腿连接杆，右小腿连接杆通过右踝杆端轴承关节连接右足。
电动推杆左髋屈伸耳朵小腿连接杆调节杆腰部装置右腿左腿长度调节杆下肢外骨骼膝关节杆端轴承关节连接助力装置平动腰箍右肢左端左肢本实用新型左踝

[发明专利]腰髋集成助力电机的搬运外骨骼机器人及其控制方法-CN202310502619.1在审
发明人：管小荣;徐钰婷;王铮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种腰髋集成助力电机的搬运外骨骼机器人及其控制方法。包括可调节背架机构，两组无源上肢助力机构，两组双电机腰髋助力机构，无源上肢机构对称设置在背架机构两侧，无源上肢机构包括肩关节前屈/后伸机构、肩部旋内/旋外机构及绑带机构，腰部调节机构与腰髋双助力电机机构连接本发明采用腰髋双电机助力，腰部电机为上肢与腰部相对转动提供助力，髋部电机为髋关节产生相对转动以及行走提供助力，以适应不同人体搬运习惯同时解决行走助力问题。
集成助力电机搬运骨骼机器人及其控制方法

[实用新型]一种髋腰连接结构与康复装置-CN202021001129.1有效
发明人：谭高辉;韩小刚;陈海平 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋腰连接结构与康复装置。髋腰连接结构，用于连接人体的腰部与康复装置的髋部组件，包括：第一连接件，所述第一连接件用于与所述腰部连接；第二连接件，所述第二连接件用于与所述髋部组件连接；转轴座，所述第一连接件、所述第二连接件均与所述转轴座转动连接康复装置包括上述的髋腰连接结构。本实用新型的髋腰连接结构具有一定的自由度，使穿戴者易于活动。
一种连接结构康复装置

[发明专利]一种髋关节臼杯持器-CN202011292860.9在审
发明人：周海利 -专利权人：天衍医疗器材有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节臼杯持器，包括包胶芯轴，所述包胶芯轴一端连接导向杆，所述导向杆内设置有持杯杆，所述持杯杆接近导向杆敞口的一端设置有螺牙，所述螺牙穿出导向杆外，所述导向杆内闭口的一端设置有弹簧，所述导向杆中部侧壁上设置有腰形孔，所述持杯杆上与腰形孔对应的位置设置有限位销，所述导向杆的外部位于腰形孔的一侧套设有卸力扭，所述限位销穿过腰形孔搭接于卸力扭上；本发明夹持髋臼杯时，无需对髋臼杯的螺纹提前定位，无需在髋臼杯内设置方孔等定位孔，可以适应市场中应用的大多数髋臼杯和杯壁较薄的髋臼杯，适用范围广，实用性强。
一种髋关节臼杯持器

[实用新型]一种髋关节臼杯持器-CN202022675398.2有效
发明人：周海利 -专利权人：天衍医疗器材有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节臼杯持器，包括包胶芯轴，所述包胶芯轴一端连接导向杆，所述导向杆内设置有持杯杆，所述持杯杆接近导向杆敞口的一端设置有螺牙，所述螺牙穿出导向杆外，所述导向杆内闭口的一端设置有弹簧，所述导向杆中部侧壁上设置有腰形孔，所述持杯杆上与腰形孔对应的位置设置有限位销，所述导向杆的外部位于腰形孔的一侧套设有卸力扭，所述限位销穿过腰形孔搭接于卸力扭上；本实用新型夹持髋臼杯时，无需对髋臼杯的螺纹提前定位，无需在髋臼杯内设置方孔等定位孔，可以适应市场中应用的大多数髋臼杯和杯壁较薄的髋臼杯，适用范围广，实用性强。
一种髋关节臼杯持器

[发明专利]柔性腰髋机构及其轻便助力设备-CN202010027949.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了柔性腰髋机构及其轻便助力设备。所述柔性腰髋机构包括腰带、背板和腰杆，所述腰带环绕设置于穿戴者腰部，所述背板固定在所述腰带上；所述腰杆一端与所述背板传动联接，所述腰杆另一端与髋部机构传动联接；所述腰杆与所述背板的联接处可上下滑动以适应不同腰高，所述腰杆长度可调节以适应不同腰宽，所述腰杆与髋部机构的联接处可前后调节，以适应不同腰深。所述柔性腰髋机构带有多个自由度，既可以很好地实现从背部向腰部及腿部传递动力，又可以很好地适应人体下肢多样运动带来的匹配性问题；所述轻便助力设备结构轻便、紧凑贴身、可靠性高。
柔性机构及其轻便助力设备

[实用新型]一种座椅双背调节腰靠-CN201820642286.7有效
发明人：刘锣 -专利权人：刘锣
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅双背调节腰靠，包括右靠背框架、左靠背框架、靠背支撑板、伸缩卡夹A、卡管A、伸缩卡夹B、卡管B、左护腰垫、单座弹簧A、护腰垫支撑板、单座弹簧B、右护腰垫、伸缩卡夹C、卡管C、单座弹簧C、护髋垫支撑板、单座弹簧D、护髋垫、微型振动器A、微型振动器B、双座弹簧A和双座弹簧B，所述靠背支撑板通过伸缩卡夹A、卡管A和伸缩卡夹B、卡管B与护腰垫支撑板连接，所述护腰垫支撑板通过伸缩卡夹C、卡管C与护髋垫支撑板连接，本实用新型主要材料为ABS塑料与3D网格布，韧度强，且为双背腰靠，舒适度高，具有调节功能，可以根据身体情况调节使用，具有按摩效果，能够缓解工作疲劳。
伸缩卡弹簧卡管护腰垫支撑板腰靠本实用新型靠背支撑板微型振动器双座靠背框架座椅按摩效果舒适度网格布韧度疲劳缓解

[实用新型]可调式髋外展支具-CN201020150609.4无效
发明人：梅海波;黄元清;吴小军;周世林 -专利权人：梅海波;黄元清;吴小军;周世林
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：可调式髋外展支具，主要包括连接杆，腰托，大腿托，粘扣式固定带，调节板，金属可调关节，角度调节旋钮等，所述连接杆连接腰托与大腿托，腰托上、下两端和大腿托中部分别设有粘扣式固定带，连接杆的上端设有调节板，连接杆的中部设有金属可调关节本实用新型可以根据不同的治疗时期对角度的不同要求进行调整，并能屈髋180度，可有效防止股骨头与髋臼的粘连、股骨头坏死以及再脱位。
调式髋外展支具

[发明专利]立式腰牵治疗仪-CN201410034355.2无效
发明人：钱竞光;宋雅伟 -专利权人：钱竞光
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式腰牵治疗仪，包括矫形背心、固定腰带和双侧气压顶，所述固定腰带包括上腰带和下腰带，所述上腰带固定在所述矫形背心的下部，所述下腰带固定在上腰带下方；所述气压顶包括腋托、腰托、髋托、外套管、中套管和内杆，所述内杆置于中套管内，并与中套管松配合，所述中套管置于外套管内，并与外套管松配合，所述腋托的下端与内杆相连接，所述腰托固定在中套管上，所述髋托的上端与外套管相连接；所述外套管的下端连接气压软管，所述气压软管连接气压泵；所述腰托和髋托的左右两侧设有用于固定腰带的固定孔。
立式治疗

[实用新型]一种用于搬运助力的外骨骼机器人-CN202320141933.7有效
发明人：张坤 -专利权人：北理兆殷智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运助力的外骨骼机器人，包括背架模块、上肢模块和下肢模块；背架模块包括背架、腰部传力杆和连接部件，该连接部件包括装接在一起的腰封件和髋电机座，该腰部传力杆转动连接在背架，该连接部件转动连接在腰部传力杆，该髋电机座装接在腰封件；上肢模块装接在背架；下肢模块包括髋电机、大腿杆和大腿板，该髋电机装接在髋电机座，该髋电机设受驱动绕第一轴线转动的第一转子轴，该大腿杆绕第二轴线转动连接在第一转子轴，该大腿板装接在大腿杆，通过髋电机带动大腿杆转动且为用者起身提供助力。
一种用于搬运助力骨骼机器人

[实用新型]立式腰牵治疗仪-CN201420045785.X有效
发明人：钱竞光;宋雅伟 -专利权人：钱竞光
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式腰牵治疗仪，包括矫形背心、固定腰带和双侧气压顶，所述固定腰带包括上腰带和下腰带，所述上腰带固定在所述矫形背心的下部，所述下腰带固定在上腰带下方；所述气压顶包括腋托、腰托、髋托、外套管、中套管和内杆，所述内杆置于中套管内，并与中套管松配合，所述中套管置于外套管内，并与外套管松配合，所述腋托的下端与内杆相连接，所述腰托固定在中套管上，所述髋托的上端与外套管相连接；所述外套管的下端连接气压软管，所述气压软管连接气压泵；所述腰托和髋托的左右两侧设有用于固定腰带的固定孔。
立式治疗

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